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Text File  |  1999-09-16  |  797b  |  67 lines

  1.  
  2.  
  3.  
  4. dscr(1)                        Scilab Function                        dscr(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   dscr -  discretization of linear system
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [sld [,r]]=dscr(sl,dt [,m])
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   sl        : syslin list containing [A,B,C,D].
  20.  
  21.   dt        : real number, sampling period
  22.  
  23.   m         : covariance of the input noise (continuous time)(default
  24.             value=0)
  25.  
  26.   r         : covariance of the output noise (discrete time) given if m is
  27.             given as input
  28.  
  29.   sld       : sampled (discrete-time) linear system, syslin list
  30.  
  31. DESCRIPTION
  32.   Discretization of linear system. sl is a continuous-time system:
  33.  
  34.   dx/dt=A*x+B*u (+ noise).
  35.  
  36.   sld is the discrete-time system obtained by sampling sl with the sampling
  37.   period dt.
  38.  
  39. SEE ALSO
  40.   flts, dsimul
  41.  
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.